चारा खाकर जानवर घर कैसे लौटते हैं? IIT मंडी के रिसर्चर ने रोबोट से पता लगाया

आईआईटी मंडी के एक शोधकर्ता ने महत्वपूर्ण प्रगति की है ताकि समझा जा सके कि जानवर कैसे चारागाह के बाद भी घर वापस आ जाते हैं, भले ही उन्हें अप्रत्याशित मोड़ का सामना करना पड़े. इस शोध में छोटे, प्रोग्राम योग्य रोबोटों का उपयोग करते हुए, शोधकर्ता ने नियंत्रित वातावरण में होमिंग व्यवहार की जटिलताओं का पता लगाया है.

कई जानवरों के लिए प्रवास या चारागाह जैसी गतिविधियों के बाद घर लौटने की क्षमता महत्वपूर्ण होती है. उदाहरण के लिए, होमिंग कबूतर अपनी असाधारण नेविगेशन कौशल के कारण लंबी दूरी तक संदेश पहुंचाने के लिए प्रसिद्ध हैं. इसी तरह, समुद्री कछुए, सामन और मोनार्क तितलियाँ अपने जन्मस्थान पर लौटने के लिए लंबी यात्राएँ करते हैं. प्रकृति में आम तौर पर देखा जाने वाला यह होमिंग व्यवहार लंबे समय से वैज्ञानिकों को आकर्षित करता रहा है.

विभिन्न प्रजातियाँ होमिंग प्राप्त करने के लिए विभिन्न रणनीतियों का उपयोग करती हैं. कुछ पथ एकीकरण पर भरोसा करते हैं, यात्रा की गई दूरी और दिशा के आधार पर अपनी वापसी की गणना करते हैं, जबकि अन्य गंध, स्थलचिह्न, तारों की स्थिति या पृथ्वी के चुंबकीय क्षेत्र जैसे पर्यावरणीय संकेतों पर निर्भर करते हैं. इन विविध विधियों के बावजूद, होमिंग आमतौर पर एक अत्यंत कुशल प्रक्रिया होती है. हालांकि, जानवरों के नेविगेशन पर "शोर" के प्रभाव का अध्ययन अभी भी जारी है.

शोध दल ने जानवरों के व्यवहार की नकल करने के लिए डिज़ाइन किए गए छोटे रोबोटों का उपयोग करके इन पैटर्नों की जांच की. लगभग 7.5 सेमी व्यास के ये रोबोट वस्तुओं और प्रकाश का पता लगाने के लिए सेंसर से लैस हैं, जिससे वे सबसे चमकीले प्रकाश स्रोत द्वारा चिह्नित "घर" का पता लगा सकते हैं. रोबोट स्वतंत्र रूप से नियंत्रित पहियों का उपयोग करके नेविगेट करते हैं और प्रकाश की तीव्रता के आधार पर अपने पथ को कुछ जानवरों के समान समायोजित करते हैं.

शोधकर्ता ने पाया कि थोड़ा सा रैंडमनेस होने से होमिंग की अवधि पर कोई असर नहीं पड़ता है. कंप्यूटर सिमुलेशन ने ने भी इस बात की पुष्टि की है कि कभी-कभार 'रीसेट' करने से जहां रोबोट सीधे घर की ओर पुन: उन्मुख होते हैं, बल्कि अपने पथ को ठीक करने की क्षमता भी बढ़ाते हैं.

आईआईटी मंडी के स्कूल ऑफ फिजिकल साइंसेज के सहायक प्रोफेसर डॉ. हर्ष सोनी ने इस शोध के व्यापक प्रभावों पर प्रकाश डालते हुए उन्होंने कहा, "ये निष्कर्ष ऑटोमैटिक वाहनों के लिए बेहतर नेविगेशन सिस्टम के विकास और खोज एवं बचाव मिशनों में सुधार के लिए उपयोगी हो सकते हैं. इसके अलावा यह अध्ययन कोशिकीय गतिशीलता में मूल्यवान दृष्टिकोण प्रदान करता है, जहां समान प्रक्रियाएं हो सकती हैं."

अध्ययन के निष्कर्षों को जर्नल PRX LIFE में प्रकाशित किया गया है. अनुसंधान के सैद्धांतिक और संख्यात्मक पहलुओं का संचालन आईआईटी मंडी के डॉ. हर्ष सोनी के साथ द इंस्टीट्यूट ऑफ मैथमैटिकल साइंसेज, चेन्नई, के डॉ. अर्नब पाल और अरूप विश्वास ने किया है. इसके साथ ही प्रायोगिक कार्य का नेतृत्व आईआईटी बॉम्बे के डॉ. नितिन कुमार और सोमनाथ परमानिच ने किया है.

शोध होमिंग के भौतिकी पर नए दृष्टिकोण प्रदान करता है और जैविक और तकनीकी दोनों संदर्भों में आगे की खोज के लिए मार्ग खोलता है.

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